第1周
教案 1
教学时间
2024年9月3日（周二）9-10节 & 9月7日（周六）1-4节
教学题目
工业机器人系统组成与硬件连接 + 示教器的使用
教学目标
- 周二：使学生掌握工业机器人系统组成，了解示教器、控制柜和机器人本体的作用；掌握控制柜与机器人本体的连接方法；掌握工业机器人上电顺序，操作机器人或机器人系统时应遵守的安全原则和规程。
- 周六：使学生掌握工业机器人正确的开关机操作方法；认识工业机器人示教器，了解示教器的基本组成及握持方法；学会设置示教器系统语言的方法；掌握工业机器人示教器使能器按钮的正确使用；学会在工业机器人示教器上查看机器人常用信息和日志；掌握紧急停止后的恢复操作；学会机器人系统的重启。
课堂类型
理论+实践
教学方法
任务驱动法、教师演示法
教学重点
- 周二：使学生掌握工业机器人的系统构成。
- 周六：使学生学会示教器的使用。
教学难点
- 周二：使学生了解控制柜与机器人本体的连接。
- 周六：学会设置示教器系统语言的方法。
教学工具
讲解，幻灯片演示讲解，代码演示讲解，现场编程并演示其功效
教学过程
周二：
- 导入新课：简要介绍工业机器人的应用领域和发展现状。
讲授新知：
- 介绍工业机器人系统的三部分构成：示教器、控制柜、机器人本体。
- 详细讲解控制柜与机器人本体的连接步骤。
- 演示工业机器人上电顺序及安全操作规程。
实践操作：
- 学生分组进行控制柜与机器人本体的连接练习。
- 指导学生完成机器人上电操作，确保每位学生都能熟练掌握。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调安全操作的重要性。
周六：
- 导入新课：回顾上节课的内容，引出示教器的重要性和作用。
讲授新知：
- 介绍示教器的基本组成和握持方法。
- 详细讲解示教器的开关机操作步骤。
- 演示如何设置示教器系统语言。
- 讲解示教器使能器按钮的使用方法。
实践操作：
- 学生分组进行示教器的操作练习，包括开关机、语言设置、使能器按钮使用等。
- 演示如何在示教器上查看机器人常用信息和日志。
- 练习紧急停止后的恢复操作和机器人系统的重启。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调示教器操作的规范性。
作业
复习本周所学内容，预习下节课的手动操纵方法。
教学反思
学生对工业机器人系统的构成有了初步了解，但在实际操作中部分学生对控制柜与机器人本体的连接步骤还不够熟练，需进一步加强练习。示教器的使用方法基本掌握，但语言设置和使能器按钮的使用还需多加练习。
第2周
教案 2
教学时间
2024年9月10日（周二）9-10节 & 9月14日（周六）1-4节
教学题目
机器人的手动操纵
教学目标
使学生掌握ABB机器人单轴运动、线性运动、重定位运动的手动操纵步骤；了解ABB机器人手动操纵的快捷按钮；掌握ABB机器人转数计数器更新的操纵步骤。
课堂类型
理论+实践
教学方法
任务驱动法、教师演示法
教学重点
使学生掌握ABB机器人单轴运动、线性运动、重定位运动的手动操纵步骤。
教学难点
使学生熟悉线性运动的手动操纵以及注意事项。
教学工具
讲解，幻灯片演示讲解，代码演示讲解，现场编程并演示其功效
教学过程
周二：
- 导入新课：回顾上周所学内容，引出机器人的手动操纵。
讲授新知：
- 介绍单轴运动的手动操纵步骤，包括1-3轴和4-6轴的操作。
- 演示单轴运动的具体操作，强调操纵杆的幅度和方向。
实践操作：
- 学生分组进行单轴运动的练习，确保每位学生都能熟练掌握。
- 总结回顾：总结单轴运动的操作要点，提醒学生注意安全操作。
周六：
- 导入新课：回顾单轴运动的操作，引出线性运动和重定位运动。
讲授新知：
- 介绍线性运动的手动操纵步骤，包括选择坐标系、设置工具坐标等。
- 演示线性运动的具体操作，强调操纵杆的幅度和方向。
- 介绍重定位运动的手动操纵步骤，包括选择动作模式、设置工具坐标等。
实践操作：
- 学生分组进行线性运动和重定位运动的练习，确保每位学生都能熟练掌握。
- 练习转数计数器的更新操作。
- 总结回顾：总结线性运动和重定位运动的操作要点，提醒学生注意安全操作。
作业
复习本周所学内容，预习下节课的坐标系及其设置。
教学反思
学生对单轴运动的操作基本掌握，但在线性运动和重定位运动的操作中，部分学生对操纵杆的幅度和方向控制还不够熟练，需进一步加强练习。转数计数器的更新操作也需多加练习。
第3周
教案 3
教学时间
2024年9月17日（周二）9-10节 & 9月21日（周六）1-4节
教学题目
机器人的坐标系及其设置
教学目标
使学生掌握ABB机器人工具坐标、工件坐标的设置步骤；掌握ABB机器人有效载荷的设置步骤。
课堂类型
理论+实践
教学方法
任务驱动法、教师演示法
教学重点
使学生掌握ABB机器人工具坐标、工件坐标的设置步骤。
教学难点
使学生理解工具数据的设置以及注意事项。
教学工具
讲解，幻灯片演示讲解，代码演示讲解，现场编程并演示其功效
教学过程
周二：
- 导入新课：回顾上周所学内容，引出机器人的坐标系及其设置。
讲授新知：
- 介绍工业机器人常用的坐标系：大地坐标系、基坐标系、工具坐标系、工件坐标系。
- 详细讲解工具坐标系的定义和分类，包括TCP的设定。
实践操作：
- 学生分组进行工具坐标系的设置练习，确保每位学生都能熟练掌握。
- 总结回顾：总结工具坐标系的设置要点，提醒学生注意TCP的准确性。
周六：
- 导入新课：回顾工具坐标系的设置，引出工件坐标系的设置。
讲授新知：
- 详细介绍工件坐标系的定义和分类，包括工件原点和坐标方位的设定。
- 演示工件坐标系的具体设置步骤，包括选择合适的参考点、使用“六点法”进行操作。
实践操作：
- 学生分组进行工件坐标系的设置练习，确保每位学生都能熟练掌握。
- 练习有效载荷的设置，包括工具的质量、重心等参数的输入。
- 总结回顾：总结工件坐标系和有效载荷的设置要点，提醒学生注意工件坐标系的精度和工具数据的准确性。
作业
复习本周所学内容，预习下节课的虚拟仿真软件RobotStudio的使用。
教学反思
学生对工具坐标系的设置基本掌握，但在工件坐标系的设置中，部分学生对“六点法”的操作还不够熟练，需进一步加强练习。有效载荷的设置也需多加练习，特别是工具的质量和重心参数的输入。
好的，以下是第4周到第6周的教案。
第4周
教案 4
教学时间
2024年9月24日（周二）9-10节 & 9月28日（周六）1-4节
教学题目
初步认识工业机器人虚拟仿真软件RobotStudio并构建基础练习用工业机器人虚拟工作站
教学目标
- 周二：使学生了解RobotStudio的基本功能和界面布局；掌握如何创建新的工程文件。
- 周六：使学生学会导入和配置工业机器人模型；掌握如何添加和配置工件、工具等虚拟对象；完成一个简单的虚拟工作站的搭建。
课堂类型
理论+实践
教学方法
任务驱动法、教师演示法
教学重点
- 周二：使学生熟悉RobotStudio的界面布局和基本操作。
- 周六：使学生掌握虚拟工作站的搭建步骤。
教学难点
- 周二：使学生理解RobotStudio中各个模块的功能。
- 周六：使学生能够正确配置工业机器人模型和虚拟对象。
教学工具
讲解，幻灯片演示讲解，代码演示讲解，现场编程并演示其功效
教学过程
周二：
- 导入新课：简要介绍工业机器人虚拟仿真软件的重要性及其应用领域。
讲授新知：
- 介绍RobotStudio的安装和启动方法。
- 演示RobotStudio的主界面，包括菜单栏、工具栏、视图窗口等。
- 讲解如何创建新的工程文件，并设置项目保存路径。
实践操作：
- 学生分组进行RobotStudio的安装和启动练习。
- 练习创建新的工程文件，确保每位学生都能熟练掌握。
- 总结回顾：总结RobotStudio的界面布局和基本操作要点。
周六：
- 导入新课：回顾上周所学内容，引出虚拟工作站的搭建。
讲授新知：
- 介绍如何导入工业机器人模型，包括选择合适的机器人型号和配置参数。
- 演示如何添加和配置工件、工具等虚拟对象，包括设置位置、姿态等。
- 讲解如何完成一个简单的虚拟工作站的搭建，包括添加地面、夹具等辅助设备。
实践操作：
- 学生分组进行虚拟工作站的搭建练习，确保每位学生都能熟练掌握。
- 练习导入不同型号的工业机器人模型，并配置相关参数。
- 总结回顾：总结虚拟工作站的搭建步骤，强调各虚拟对象的配置精度。
作业
复习本周所学内容，预习下节课的机器人运动指令。
教学反思
学生对RobotStudio的界面布局和基本操作有了初步了解，但在导入和配置工业机器人模型时，部分学生对参数设置还不够熟练，需进一步加强练习。虚拟工作站的搭建也需多加练习，特别是各虚拟对象的配置精度。
第5周
教案 5
教学时间
2024年10月1日（周二）9-10节 & 10月5日（周六）1-4节
教学题目
机器人运动指令（关节运动、线性运动、重定位运动）
教学目标
- 周二：使学生掌握ABB机器人关节运动指令（MoveJ）的使用方法；理解关节运动的特点和应用场景。
- 周六：使学生掌握ABB机器人线性运动指令（MoveL）和重定位运动指令（MoveC）的使用方法；理解线性运动和重定位运动的特点及应用场景。
课堂类型
理论+实践
教学方法
任务驱动法、教师演示法
教学重点
- 周二：使学生掌握关节运动指令（MoveJ）的使用方法。
- 周六：使学生掌握线性运动指令（MoveL）和重定位运动指令（MoveC）的使用方法。
教学难点
- 周二：使学生理解关节运动的特点和应用场景。
- 周六：使学生理解线性运动和重定位运动的特点及应用场景。
教学工具
讲解，幻灯片演示讲解，代码演示讲解，现场编程并演示其功效
教学过程
周二：
- 导入新课：回顾上周所学内容，引出机器人运动指令。
讲授新知：
- 介绍关节运动指令（MoveJ）的格式和参数设置。
- 演示关节运动的具体操作，包括选择动作模式、设置速度和转弯区域等。
- 讲解关节运动的特点和应用场景，如点到点的快速移动。
实践操作：
- 学生分组进行关节运动指令的编写和调试，确保每位学生都能熟练掌握。
- 总结回顾：总结关节运动指令的操作要点，强调应用场景的选择。
周六：
- 导入新课：回顾关节运动指令的操作，引出线性运动和重定位运动。
讲授新知：
- 介绍线性运动指令（MoveL）的格式和参数设置。
- 演示线性运动的具体操作，包括选择坐标系、设置工具坐标等。
- 介绍重定位运动指令（MoveC）的格式和参数设置。
- 演示重定位运动的具体操作，包括选择动作模式、设置圆弧起点和终点等。
- 讲解线性运动和重定位运动的特点及应用场景，如精确路径控制和姿态调整。
实践操作：
- 学生分组进行线性运动和重定位运动指令的编写和调试，确保每位学生都能熟练掌握。
- 练习编写包含多种运动指令的程序，模拟实际工作场景。
- 总结回顾：总结线性运动和重定位运动的操作要点，强调应用场景的选择。
作业
复习本周所学内容，预习下节课的I/O控制指令。
教学反思
学生对关节运动指令的使用基本掌握，但在线性运动和重定位运动的操作中，部分学生对参数设置还不够熟练，需进一步加强练习。特别是圆弧运动的设置，需多加练习以确保路径的准确性。
好的，以下是第6-8周的教案。每个教案涵盖周二和周六的课程内容，并整合了相关教学目标、重点、难点等信息。
第6周
教案 6
教学时间
2024年10月15日（周二）9-10节 & 10月19日（周六）1-4节
教学题目
初步认识工业机器人虚拟仿真软件RobotStudio并构建基础练习用工业机器人虚拟工作站
教学目标
- 周二：使学生认识RobotStudio软件的操作画面；掌握恢复默认RobotStudio界面的操作；学会加载工业机器人及周边的模型。
- 周六：使学生学会工业机器人工作站的基本布局方法；掌握建立工业机器人系统的方法；掌握虚拟示教器的使用方法。
课堂类型
理论+实践
教学方法
任务驱动法、教师演示法
教学重点
- 周二：使学生熟悉RobotStudio软件的使用。
- 周六：使学生学会工业机器人工作站的基本布局方法。
教学难点
- 周二：掌握恢复默认RobotStudio界面的操作。
- 周六：学会工业机器人工作站的基本布局方法。
教学工具
讲解，幻灯片演示讲解，代码演示讲解，现场编程并演示其功效
教学过程
周二：
- 导入新课：介绍虚拟仿真软件的重要性及其在工业机器人编程中的应用。
讲授新知：
- 介绍RobotStudio软件的操作画面，包括各个功能选项卡的用途。
- 演示如何创建一个空工作站，并恢复默认界面。
- 讲解如何加载工业机器人及周边的模型，如控制器、工具、工件等。
实践操作：
- 学生分组进行RobotStudio软件的操作练习，包括创建空工作站、加载模型等。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调软件界面的熟悉度和模型加载的准确性。
周六：
- 导入新课：回顾上节课的内容，引出工业机器人工作站的布局方法。
讲授新知：
- 详细介绍工业机器人工作站的基本布局方法，包括选择合适的坐标系、设置机器人位置等。
- 演示如何建立工业机器人系统，包括添加控制器、配置参数等。
- 介绍虚拟示教器的使用方法，包括基本操作和编程功能。
实践操作：
- 学生分组进行工业机器人工作站的布局练习，确保每位学生都能熟练掌握。
- 练习使用虚拟示教器进行简单的编程操作。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调工作站布局的合理性和虚拟示教器的操作规范。
作业
复习本周所学内容，预习下节课的RAPID编程语言。
教学反思
学生对RobotStudio软件的操作有了初步了解，但在恢复默认界面和加载模型时部分学生还不够熟练，需进一步加强练习。工作站的布局方法和虚拟示教器的使用也需多加练习，特别是工作站的合理布局和虚拟示教器的编程功能。
第7周
教案 7
教学时间
2024年10月22日（周二）9-10节 & 10月26日（周六）1-4节
教学题目
机器人现场编程（RAPID编程语言）
教学目标
- 周二：使学生了解ABB机器人编程语言RAPID；了解任务、程序模块、例行程序；掌握常见的RAPID指令。
- 周六：使学生掌握建立一个基本的RAPID程序的方法；掌握对RAPID程序进行调试的方法；掌握RAPID程序自动运行的操作方法；掌握对RAPID程序进行保存的方法。
课堂类型
理论+实践
教学方法
任务驱动法、教师演示法
教学重点
- 周二：使学生了解RAPID编程语言及其基本概念。
- 周六：使学生掌握建立一个基本的RAPID程序的方法。
教学难点
- 周二：理解任务、程序模块、例行程序的概念。
- 周六：学会建立一个基本的RAPID程序。
教学工具
讲解，幻灯片演示讲解，代码演示讲解，现场编程并演示其功效
教学过程
周二：
- 导入新课：介绍编程语言在工业机器人中的重要性，引出RAPID编程语言。
讲授新知：
- 详细讲解RAPID编程语言的基本概念，包括任务、程序模块、例行程序等。
- 介绍常见的RAPID指令，如运动指令、逻辑指令、数学运算指令等。
- 演示如何在示教器中编写简单的RAPID程序。
实践操作：
- 学生分组进行RAPID指令的学习和练习，确保每位学生都能理解常见指令的用法。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调RAPID编程语言的基本概念和常见指令的掌握。
周六：
- 导入新课：回顾上节课的内容，引出RAPID程序的编写和调试。
讲授新知：
- 详细介绍如何建立一个基本的RAPID程序，包括创建程序模块、编写例行程序等。
- 演示如何对RAPID程序进行调试，包括检查语法错误、逻辑错误等。
- 介绍RAPID程序的自动运行和保存方法，确保程序能够正常执行。
实践操作：
- 学生分组进行RAPID程序的编写和调试练习，确保每位学生都能熟练掌握。
- 练习RAPID程序的自动运行和保存，确保程序能够正确执行。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调RAPID程序的编写、调试和保存方法。
作业
复习本周所学内容，预习下节课的IO通讯。
教学反思
学生对RAPID编程语言的基本概念有了初步了解，但在编写和调试RAPID程序时部分学生还不够熟练，需进一步加强练习。特别是程序的逻辑结构和调试技巧，需要更多的实践来巩固。
第8周
教案 8
教学时间
2024年10月29日（周二）9-10节 & 11月2日（周六）1-4节
教学题目
机器人的IO通讯
教学目标
- 周二：使学生了解工业机器人IO通讯的基本概念；掌握数字输入输出（DI/DO）和模拟输入输出（AI/AO）的配置方法。
- 周六：使学生掌握IO信号的监控和诊断方法；掌握与外部设备进行IO通讯的设置步骤；掌握IO通讯故障的排查方法。
课堂类型
理论+实践
教学方法
任务驱动法、教师演示法
教学重点
- 周二：使学生掌握数字输入输出（DI/DO）和模拟输入输出（AI/AO）的配置方法。
- 周六：使学生掌握IO信号的监控和诊断方法。
教学难点
- 周二：理解IO通讯的基本概念和配置方法。
- 周六：掌握IO通讯故障的排查方法。
教学工具
讲解，幻灯片演示讲解，代码演示讲解，现场编程并演示其功效
教学过程
周二：
- 导入新课：介绍IO通讯在工业自动化中的重要性，引出工业机器人IO通讯的基本概念。
讲授新知：
- 详细讲解数字输入输出（DI/DO）和模拟输入输出（AI/AO）的基本原理。
- 演示如何在示教器中配置DI/DO和AI/AO信号，包括设置地址、名称、类型等。
- 介绍常见的IO设备，如传感器、执行器等。
实践操作：
- 学生分组进行DI/DO和AI/AO信号的配置练习，确保每位学生都能熟练掌握。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调IO通讯的基本概念和配置方法。
周六：
- 导入新课：回顾上节课的内容，引出IO信号的监控和诊断方法。
讲授新知：
- 详细介绍如何监控IO信号的状态，包括实时查看信号值、设置报警条件等。
- 演示如何与外部设备进行IO通讯，包括设置通信协议、配置网络参数等。
- 介绍IO通讯故障的排查方法，包括检查硬件连接、诊断通信问题等。
实践操作：
- 学生分组进行IO信号的监控和诊断练习，确保每位学生都能熟练掌握。
- 练习与外部设备进行IO通讯，确保通信能够正常进行。
- 模拟IO通讯故障，练习故障排查方法。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调IO信号的监控、诊断和故障排查方法。
作业
复习本周所学内容，预习下节课的综合项目设计。
教学反思
学生对IO通讯的基本概念和配置方法有了初步了解，但在实际操作中部分学生对IO信号的监控和诊断还不够熟练，需进一步加强练习。特别是与外部设备的IO通讯和故障排查，需要更多的实践来巩固。
第9周
教案 9
教学时间
2024年11月5日（周二）9-10节 & 11月9日（周六）1-4节
教学题目
综合项目设计：工业机器人搬运任务
教学目标
- 周二：使学生了解工业机器人搬运任务的基本要求；掌握搬运任务的规划方法；学会编写搬运任务的RAPID程序。
- 周六：使学生完成搬运任务的虚拟仿真；进行实际操作演练；评估搬运任务的效果并进行优化。
课堂类型
理论+实践
教学方法
任务驱动法、教师演示法
教学重点
- 周二：使学生掌握搬运任务的规划方法。
- 周六：使学生完成搬运任务的虚拟仿真和实际操作演练。
教学难点
- 周二：理解搬运任务的规划步骤和RAPID程序的编写。
- 周六：确保搬运任务在虚拟仿真和实际操作中的顺利执行。
教学工具
讲解，幻灯片演示讲解，代码演示讲解，现场编程并演示其功效
教学过程
周二：
- 导入新课：介绍工业机器人搬运任务的应用场景和重要性。
讲授新知：
- 详细讲解搬运任务的基本要求，包括路径规划、速度控制、精度要求等。
- 演示如何使用RAPID语言编写搬运任务的程序，包括运动指令、逻辑判断、循环结构等。
- 介绍如何设置工具坐标系和工件坐标系，确保搬运任务的准确性。
实践操作：
- 学生分组进行搬运任务的规划练习，编写初步的RAPID程序。
- 讨论搬运任务的优化方案，确保任务的高效性和安全性。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调搬运任务的规划和程序编写的重要性。
周六：
- 导入新课：回顾上节课的内容，引出搬运任务的虚拟仿真和实际操作演练。
讲授新知：
- 详细介绍如何在RobotStudio中进行搬运任务的虚拟仿真，包括设置工作站、配置IO信号等。
- 演示如何将虚拟仿真中的程序下载到实际机器人上，进行实际操作演练。
- 介绍如何评估搬运任务的效果，包括速度、精度、稳定性等方面的评估。
实践操作：
- 学生分组进行搬运任务的虚拟仿真，确保每位学生都能熟练掌握。
- 进行实际操作演练，观察搬运任务的执行情况，记录数据。
- 根据评估结果，讨论并优化搬运任务的程序和参数。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调虚拟仿真和实际操作的重要性，以及任务优化的方法。
作业
复习本周所学内容，预习下节课的焊接任务设计。
教学反思
学生对搬运任务的规划和RAPID程序编写有了初步了解，但在实际操作中部分学生对路径规划和程序优化还不够熟练，需进一步加强练习。虚拟仿真和实际操作的结合效果较好，但个别学生在实际操作中遇到了一些问题，需要更多的指导和练习。
第10周
教案 10
教学时间
2024年11月12日（周二）9-10节 & 11月16日（周六）1-4节
教学题目
综合项目设计：工业机器人焊接任务
教学目标
- 周二：使学生了解工业机器人焊接任务的基本要求；掌握焊接任务的规划方法；学会编写焊接任务的RAPID程序。
- 周六：使学生完成焊接任务的虚拟仿真；进行实际操作演练；评估焊接任务的效果并进行优化。
课堂类型
理论+实践
教学方法
任务驱动法、教师演示法
教学重点
- 周二：使学生掌握焊接任务的规划方法。
- 周六：使学生完成焊接任务的虚拟仿真和实际操作演练。
教学难点
- 周二：理解焊接任务的规划步骤和RAPID程序的编写。
- 周六：确保焊接任务在虚拟仿真和实际操作中的顺利执行。
教学工具
讲解，幻灯片演示讲解，代码演示讲解，现场编程并演示其功效
教学过程
周二：
- 导入新课：介绍工业机器人焊接任务的应用场景和重要性。
讲授新知：
- 详细讲解焊接任务的基本要求，包括焊缝轨迹、焊接速度、电流电压控制等。
- 演示如何使用RAPID语言编写焊接任务的程序，包括运动指令、焊接参数设置、逻辑判断等。
- 介绍如何设置工具坐标系和工件坐标系，确保焊接任务的准确性。
实践操作：
- 学生分组进行焊接任务的规划练习，编写初步的RAPID程序。
- 讨论焊接任务的优化方案，确保任务的高效性和安全性。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调焊接任务的规划和程序编写的重要性。
周六：
- 导入新课：回顾上节课的内容，引出焊接任务的虚拟仿真和实际操作演练。
讲授新知：
- 详细介绍如何在RobotStudio中进行焊接任务的虚拟仿真，包括设置工作站、配置焊接设备等。
- 演示如何将虚拟仿真中的程序下载到实际机器人上，进行实际操作演练。
- 介绍如何评估焊接任务的效果，包括焊缝质量、焊接速度、稳定性等方面的评估。
实践操作：
- 学生分组进行焊接任务的虚拟仿真，确保每位学生都能熟练掌握。
- 进行实际操作演练，观察焊接任务的执行情况，记录数据。
- 根据评估结果，讨论并优化焊接任务的程序和参数。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调虚拟仿真和实际操作的重要性，以及任务优化的方法。
作业
复习本周所学内容，预习下节课的装配任务设计。
教学反思
学生对焊接任务的规划和RAPID程序编写有了初步了解，但在实际操作中部分学生对焊接参数的设置和程序优化还不够熟练，需进一步加强练习。虚拟仿真和实际操作的结合效果较好，但个别学生在实际操作中遇到了一些问题，如焊接质量不稳定，需要更多的指导和练习。
第11周
教案 11
教学时间
2024年11月19日（周二）9-10节 & 11月23日（周六）1-4节
教学题目
综合项目设计：工业机器人装配任务
教学目标
- 周二：使学生了解工业机器人装配任务的基本要求；掌握装配任务的规划方法；学会编写装配任务的RAPID程序。
- 周六：使学生完成装配任务的虚拟仿真；进行实际操作演练；评估装配任务的效果并进行优化。
课堂类型
理论+实践
教学方法
任务驱动法、教师演示法
教学重点
- 周二：使学生掌握装配任务的规划方法。
- 周六：使学生完成装配任务的虚拟仿真和实际操作演练。
教学难点
- 周二：理解装配任务的规划步骤和RAPID程序的编写。
- 周六：确保装配任务在虚拟仿真和实际操作中的顺利执行。
教学工具
讲解，幻灯片演示讲解，代码演示讲解，现场编程并演示其功效
教学过程
周二：
- 导入新课：介绍工业机器人装配任务的应用场景和重要性。
讲授新知：
- 详细讲解装配任务的基本要求，包括装配路径、精度控制、夹具使用等。
- 演示如何使用RAPID语言编写装配任务的程序，包括运动指令、夹具控制、逻辑判断等。
- 介绍如何设置工具坐标系和工件坐标系，确保装配任务的准确性。
实践操作：
- 学生分组进行装配任务的规划练习，编写初步的RAPID程序。
- 讨论装配任务的优化方案，确保任务的高效性和安全性。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调装配任务的规划和程序编写的重要性。
周六：
- 导入新课：回顾上节课的内容，引出装配任务的虚拟仿真和实际操作演练。
讲授新知：
- 详细介绍如何在RobotStudio中进行装配任务的虚拟仿真，包括设置工作站、配置夹具等。
- 演示如何将虚拟仿真中的程序下载到实际机器人上，进行实际操作演练。
- 介绍如何评估装配任务的效果，包括装配精度、速度、稳定性等方面的评估。
实践操作：
- 学生分组进行装配任务的虚拟仿真，确保每位学生都能熟练掌握。
- 进行实际操作演练，观察装配任务的执行情况，记录数据。
- 根据评估结果，讨论并优化装配任务的程序和参数。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调虚拟仿真和实际操作的重要性，以及任务优化的方法。
作业
复习本周所学内容，预习下节课的综合项目总结与展示。
教学反思
学生对装配任务的规划和RAPID程序编写有了初步了解，但在实际操作中部分学生对夹具控制和程序优化还不够熟练，需进一步加强练习。虚拟仿真和实际操作的结合效果较好，但个别学生在实际操作中遇到了一些问题，如装配精度不达标，需要更多的指导和练习。
第12周
教案 12
教学时间
2024年11月26日（周二）9-10节 & 11月30日（周六）1-4节
教学题目
综合项目总结与展示
教学目标
- 周二：使学生回顾并总结前几周的综合项目设计，包括搬运、焊接、装配任务；掌握项目文档的编写方法；学会制作项目展示PPT。
- 周六：使学生进行项目展示，评估各组项目的完成情况；进行项目反馈与改进；总结本学期的学习成果。
课堂类型
理论+实践
教学方法
任务驱动法、教师演示法、小组讨论
教学重点
- 周二：使学生掌握项目文档的编写方法和PPT制作技巧。
- 周六：使学生顺利完成项目展示，并进行有效的项目反馈与改进。
教学难点
- 周二：理解项目文档的结构和内容要求。
- 周六：确保项目展示的逻辑清晰、内容完整，并能有效回答评委提问。
教学工具
讲解，幻灯片演示讲解，代码演示讲解，现场编程并演示其功效，PPT模板
教学过程
周二：
- 导入新课：回顾前几周的综合项目设计，引出项目总结与展示的重要性。
讲授新知：
- 详细介绍项目文档的编写方法，包括项目背景、需求分析、系统设计、程序实现、测试结果等部分。
- 演示如何使用PPT制作项目展示，包括页面布局、图表插入、动画效果等。
- 讲解项目展示的注意事项，如时间控制、语言表达、互动环节等。
实践操作：
- 学生分组进行项目文档的编写练习，确保每位学生都能熟练掌握文档格式和内容要求。
- 分组制作项目展示PPT，确保PPT内容完整、逻辑清晰、视觉效果良好。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调项目文档编写和PPT制作的重要性。
周六：
- 导入新课：回顾项目文档和PPT制作的内容，引出项目展示环节。
讲授新知：
- 详细介绍项目展示的流程，包括抽签决定展示顺序、评委评分标准、提问环节等。
- 演示如何在展示过程中有效地回答评委提问，包括准备常见问题、临场应变技巧等。
实践操作：
- 各组依次进行项目展示，评委根据评分标准进行打分。
- 展示结束后，进行项目反馈与改进，指出各组的优点和不足，提出改进建议。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调项目展示的逻辑性和互动性，以及项目反馈与改进的重要性。
作业
根据项目反馈，进一步优化项目文档和PPT，准备下节课的最终展示。
教学反思
学生对项目文档的编写和PPT制作有了初步了解，但在实际操作中部分学生对文档结构和PPT设计还不够熟练，需进一步加强练习。项目展示环节效果较好，但个别学生在回答评委提问时表现不够自信，需要更多的指导和练习。
第13周
教案 13
教学时间
2024年12月3日（周二）9-10节 & 12月7日（周六）1-4节
教学题目
工业机器人维护与保养
教学目标
- 周二：使学生了解工业机器人日常维护的基本要求；掌握机器人本体、控制柜、示教器的维护方法；学会检查机器人的机械结构和电气系统。
- 周六：使学生掌握机器人故障诊断的基本方法；学会使用维护工具和设备；进行维护保养的实际操作演练；评估维护效果并进行记录。
课堂类型
理论+实践
教学方法
任务驱动法、教师演示法、案例分析
教学重点
- 周二：使学生掌握机器人本体、控制柜、示教器的维护方法。
- 周六：使学生掌握机器人故障诊断的基本方法。
教学难点
- 周二：理解机器人维护的基本要求和检查方法。
- 周六：掌握机器人故障诊断的步骤和工具使用。
教学工具
讲解，幻灯片演示讲解，代码演示讲解，现场编程并演示其功效，维护工具和设备
教学过程
周二：
- 导入新课：介绍工业机器人维护与保养的重要性，引出日常维护的基本要求。
讲授新知：
- 详细讲解机器人本体、控制柜、示教器的维护方法，包括清洁、润滑、紧固等。
- 演示如何检查机器人的机械结构，如关节轴、传动机构、电缆等。
- 介绍如何检查机器人的电气系统，如电源、信号线、传感器等。
实践操作：
- 学生分组进行机器人本体、控制柜、示教器的维护练习，确保每位学生都能熟练掌握维护方法。
- 进行机械结构和电气系统的检查练习，记录检查结果。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调机器人维护的重要性，特别是日常检查和保养。
周六：
- 导入新课：回顾上节课的内容，引出机器人故障诊断的基本方法。
讲授新知：
- 详细介绍机器人故障诊断的基本方法，包括故障现象分析、故障原因排查、故障排除步骤等。
- 演示如何使用维护工具和设备，如万用表、示波器、扭矩扳手等。
- 介绍常见的机器人故障及其解决方案，如电机过热、编码器故障、通信中断等。
实践操作：
- 学生分组进行机器人故障诊断的实际操作演练，模拟常见故障并进行排查和修复。
- 记录故障诊断的过程和结果，评估维护效果。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调故障诊断的步骤和工具使用的重要性，以及维护记录的规范性。
作业
复习本周所学内容，预习下节课的安全操作规程。
教学反思
学生对机器人维护的基本要求和方法有了初步了解，但在实际操作中部分学生对机械结构和电气系统的检查还不够熟练，需进一步加强练习。故障诊断环节效果较好，但个别学生在工具使用和故障排查时表现不够熟练，需要更多的指导和练习。
第14周
教案 14
教学时间
2024年12月10日（周二）9-10节 & 12月14日（周六）1-4节
教学题目
工业机器人安全操作规程
教学目标
- 周二：使学生了解工业机器人安全操作的基本原则；掌握机器人操作中的安全防护措施；学会识别和处理常见的安全隐患。
- 周六：使学生掌握紧急停止的操作方法；学会制定和执行安全操作规程；进行安全操作的实际演练；评估安全操作的效果并进行记录。
课堂类型
理论+实践
教学方法
任务驱动法、教师演示法、案例分析
教学重点
- 周二：使学生掌握机器人操作中的安全防护措施。
- 周六：使学生掌握紧急停止的操作方法。
教学难点
- 周二：理解安全操作的基本原则和防护措施。
- 周六：掌握紧急停止的操作方法和安全操作规程的制定。
教学工具
讲解，幻灯片演示讲解，代码演示讲解，现场编程并演示其功效，安全操作设备
教学过程
周二：
- 导入新课：介绍工业机器人安全操作的重要性，引出安全操作的基本原则。
讲授新知：
- 详细讲解机器人操作中的安全防护措施，包括穿戴防护装备、设置安全围栏、安装急停按钮等。
- 演示如何识别和处理常见的安全隐患，如静电放电、高温表面、旋转工具等。
- 介绍机器人操作中的安全距离要求，确保操作员与机器人保持足够的安全距离。
实践操作：
- 学生分组进行安全防护措施的练习，确保每位学生都能熟练掌握防护装备的使用和安全围栏的设置。
- 模拟常见安全隐患的处理，如静电放电防护、高温表面避免接触等。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调安全操作的重要性，特别是防护措施和隐患处理。
周六：
- 导入新课：回顾上节课的内容，引出紧急停止的操作方法和安全操作规程的制定。
讲授新知：
- 详细介绍紧急停止的操作方法，包括急停按钮的位置、操作步骤、恢复操作等。
- 演示如何制定和执行安全操作规程，包括操作流程、风险评估、应急预案等。
- 介绍常见的安全操作规程，如手动操作、自动运行、进入保护空间等。
实践操作：
- 学生分组进行紧急停止的实际操作演练，确保每位学生都能熟练掌握急停按钮的使用。
- 模拟进入保护空间的操作，确保操作员在保护空间内能够随时控制机器人。
- 制定并执行安全操作规程，记录操作过程和效果。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调紧急停止的操作方法和安全操作规程的制定与执行的重要性。
作业
复习本周所学内容，预习下节课的期末复习与考试准备。
教学反思
学生对安全操作的基本原则和防护措施有了初步了解，但在实际操作中部分学生对安全距离和防护装备的使用还不够熟练，需进一步加强练习。紧急停止的操作方法和安全操作规程的制定效果较好，但个别学生在制定和执行规程时表现不够严谨，需要更多的指导和练习。
第15周
教案 15
教学时间
2024年12月17日（周二）9-10节 & 12月21日（周六）1-4节
教学题目
期末复习与考试准备
教学目标
- 周二：使学生回顾本学期所学的工业机器人基础知识，包括系统组成、硬件连接、示教器使用、手动操纵、坐标系设置等；进行知识点梳理和总结。
- 周六：使学生进行模拟考试，熟悉考试题型和答题技巧；进行错题分析和知识点巩固；评估学生的掌握情况并提供针对性辅导。
课堂类型
理论+实践
教学方法
任务驱动法、教师讲解法、小组讨论、模拟考试
教学重点
- 周二：使学生掌握本学期所学的知识点，特别是重点和难点内容。
- 周六：使学生熟悉考试题型，掌握答题技巧，提高应试能力。
教学难点
- 周二：帮助学生梳理和总结复杂的知识点，确保理解透彻。
- 周六：帮助学生分析错题，找出知识盲点，进行针对性辅导。
教学工具
讲解，幻灯片演示讲解，代码演示讲解，现场编程并演示其功效，模拟考试题库
教学过程
周二：
- 导入新课：回顾本学期的学习内容，引出期末复习的重要性。
讲授新知：
- 详细梳理本学期所学的知识点，包括工业机器人系统组成、硬件连接、示教器使用、手动操纵、坐标系设置、虚拟仿真、RAPID编程、IO通讯、综合项目设计等。
- 重点讲解每个模块的重点和难点内容，帮助学生加深理解。
- 提供复习资料和知识点总结，帮助学生系统化复习。
实践操作：
- 学生分组进行知识点梳理和总结，互相提问和解答，确保每位学生都能熟练掌握。
- 教师针对学生提出的问题进行解答，帮助学生解决疑难问题。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调复习的系统性和全面性，提醒学生合理安排复习时间。
周六：
- 导入新课：回顾复习内容，引出模拟考试环节。
讲授新知：
- 详细介绍考试题型，包括选择题、填空题、简答题、编程题等。
- 演示答题技巧，如如何审题、如何组织答案、如何分配时间等。
- 提供模拟考试题库，帮助学生熟悉考试题型和难度。
实践操作：
- 学生进行模拟考试，限时完成试卷，模拟真实考试环境。
- 考试结束后，教师进行批改和点评，指出学生的优点和不足。
- 进行错题分析，帮助学生找出知识盲点，进行针对性辅导。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调模拟考试的重要性和答题技巧，提醒学生查漏补缺，做好最后的复习准备。
作业
根据模拟考试结果，进一步巩固薄弱知识点，准备下节课的最终复习。
教学反思
学生对本学期所学的知识点有了较为系统的复习，但在某些复杂概念的理解上仍有不足，需进一步加强练习。模拟考试效果较好，但部分学生在答题技巧和时间管理上表现不够理想，需要更多的指导和练习。
第16周
教案 16
教学时间
2024年12月24日（周二）9-10节 & 12月28日（周六）1-4节
教学题目
期末复习与答疑
教学目标
- 周二：使学生进行最后的复习冲刺，重点复习模拟考试中出现的错题和薄弱知识点；进行知识点强化训练，确保学生掌握所有考点。
- 周六：使学生进行集中答疑，解决复习过程中遇到的问题；进行考前心理辅导，帮助学生调整心态，增强自信心；进行最后的考前动员。
课堂类型
理论+实践
教学方法
任务驱动法、教师讲解法、小组讨论、个别辅导
教学重点
- 周二：使学生掌握模拟考试中出现的错题和薄弱知识点。
- 周六：使学生解决复习过程中遇到的问题，调整心态，增强自信心。
教学难点
- 周二：帮助学生强化薄弱知识点，确保全面掌握。
- 周六：帮助学生调整心态，缓解考前紧张情绪。
教学工具
讲解，幻灯片演示讲解，代码演示讲解，现场编程并演示其功效，模拟考试题库
教学过程
周二：
- 导入新课：回顾模拟考试结果，引出最后的复习冲刺。
讲授新知：
- 详细分析模拟考试中的错题，帮助学生找出知识盲点。
- 针对薄弱知识点进行强化训练，提供针对性练习题，帮助学生巩固知识。
- 重点讲解易错题和高频考点，帮助学生加深理解。
实践操作：
- 学生分组进行薄弱知识点的强化训练，互相讨论和解答，确保每位学生都能熟练掌握。
- 教师针对学生提出的问题进行解答，帮助学生解决疑难问题。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调薄弱知识点的强化训练，提醒学生查漏补缺，做好最后的复习准备。
周六：
- 导入新课：回顾复习内容，引出集中答疑环节。
讲授新知：
- 详细介绍复习过程中常见的问题，提供解决方案。
- 进行考前心理辅导，帮助学生调整心态，缓解紧张情绪，增强自信心。
- 提供考前动员，鼓励学生保持积极心态，全力以赴迎接考试。
实践操作：
- 学生提出复习过程中遇到的问题，教师进行集中答疑，帮助学生解决问题。
- 进行个别辅导，针对个别学生的特殊情况提供个性化指导。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调集中答疑和考前心理辅导的重要性，提醒学生保持良好心态，做好最后的考前准备。
作业
复习本周所学内容，准备下周的期末考试。
教学反思
学生对模拟考试中的错题和薄弱知识点有了进一步的巩固，但在某些复杂概念的理解上仍有不足，需进一步加强练习。集中答疑环节效果较好，但部分学生在考前心理调适方面表现不够理想，需要更多的指导和鼓励。
第17周
教案 17
教学时间
2024年12月31日（周二）9-10节 & 2025年1月4日（周六）1-4节
教学题目
期末复习冲刺与答疑
教学目标
- 周二：使学生进行最后的复习冲刺，重点复习模拟考试中出现的错题和薄弱知识点；进行知识点强化训练，确保学生掌握所有考点。
- 周六：使学生进行集中答疑，解决复习过程中遇到的问题；进行考前心理辅导，帮助学生调整心态，增强自信心；进行最后的考前动员。
课堂类型
理论+实践
教学方法
任务驱动法、教师讲解法、小组讨论、个别辅导
教学重点
- 周二：使学生掌握模拟考试中出现的错题和薄弱知识点。
- 周六：使学生解决复习过程中遇到的问题，调整心态，增强自信心。
教学难点
- 周二：帮助学生强化薄弱知识点，确保全面掌握。
- 周六：帮助学生调整心态，缓解考前紧张情绪。
教学工具
讲解，幻灯片演示讲解，代码演示讲解，现场编程并演示其功效，模拟考试题库
教学过程
周二：
- 导入新课：回顾模拟考试结果，引出最后的复习冲刺。
讲授新知：
- 详细分析模拟考试中的错题，帮助学生找出知识盲点。
- 针对薄弱知识点进行强化训练，提供针对性练习题，帮助学生巩固知识。
- 重点讲解易错题和高频考点，帮助学生加深理解。
实践操作：
- 学生分组进行薄弱知识点的强化训练，互相讨论和解答，确保每位学生都能熟练掌握。
- 教师针对学生提出的问题进行解答，帮助学生解决疑难问题。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调薄弱知识点的强化训练，提醒学生查漏补缺，做好最后的复习准备。
周六：
- 导入新课：回顾复习内容，引出集中答疑环节。
讲授新知：
- 详细介绍复习过程中常见的问题，提供解决方案。
- 进行考前心理辅导，帮助学生调整心态，缓解紧张情绪，增强自信心。
- 提供考前动员，鼓励学生保持积极心态，全力以赴迎接考试。
实践操作：
- 学生提出复习过程中遇到的问题，教师进行集中答疑，帮助学生解决问题。
- 进行个别辅导，针对个别学生的特殊情况提供个性化指导。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调集中答疑和考前心理辅导的重要性，提醒学生保持良好心态，做好最后的考前准备。
作业
复习本周所学内容，准备下周的期末考试。
教学反思
学生对模拟考试中的错题和薄弱知识点有了进一步的巩固，但在某些复杂概念的理解上仍有不足，需进一步加强练习。集中答疑环节效果较好，但部分学生在考前心理调适方面表现不够理想，需要更多的指导和鼓励。
第18周
教案 18
教学时间
2025年1月7日（周二）9-10节 & 1月11日（周六）1-4节
教学题目
期末考试与课程总结
教学目标
- 周二：使学生进行最后的考前准备，确保学生在考试中发挥最佳水平；进行考前动员，鼓励学生保持积极心态，全力以赴迎接考试。
- 周六：进行期末考试，评估学生对本学期所学知识的掌握情况；进行考试监考，确保考试公平公正；考试结束后进行试卷收发和初步评分；进行课程总结与评价。
课堂类型
理论+实践
教学方法
教师讲解法、考前动员、考试监考、问卷调查
教学重点
- 周二：使学生做好最后的考前准备，确保考试顺利进行。
- 周六：使学生顺利完成期末考试，评估学生的学习成果；进行课程总结与评价。
教学难点
- 周二：帮助学生调整心态，缓解考前紧张情绪。
- 周六：确保考试公平公正，评估学生的真实水平；收集学生对课程的反馈意见。
教学工具
讲解，幻灯片演示讲解，考试试卷，考试监考设备，课程评价问卷
教学过程
周二：
- 导入新课：回顾复习内容，引出最后的考前准备。
讲授新知：
- 详细介绍考前准备事项，包括复习重点、答题技巧、时间管理等。
- 进行考前动员，鼓励学生保持积极心态，全力以赴迎接考试。
- 提供考前建议，如如何调整作息、如何保持良好的精神状态等。
实践操作：
- 学生进行最后的复习冲刺，确保每位学生都能在考试中发挥最佳水平。
- 教师针对学生提出的问题进行解答，帮助学生解决疑难问题。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调考前准备的重要性，提醒学生保持良好心态，做好最后的考前准备。
周六：
- 导入新课：介绍期末考试的安排，引出考试环节。
讲授新知：
- 详细介绍考试规则，包括考试时间、答题要求、注意事项等。
- 强调考试纪律，确保考试公平公正。
实践操作：
- 学生进入考场，按照考试规则进行期末考试。
- 教师进行考试监考，确保考试过程顺利进行。
- 考试结束后，教师进行试卷收发和初步评分。
课程总结与评价：
- 发放课程评价问卷，要求学生客观、真实地填写，提出对课程的意见和建议。
- 总结本学期的学习成果，回顾课程的重点内容，帮助学生系统化复习。
- 教师根据学生的反馈，进行总结和回应，感谢学生对课程的支持和建议。
- 展望未来学习方向，鼓励学生继续努力提升自己。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调考试纪律和公平性，提醒学生保持诚信，认真对待考试。
作业
无
教学反思
学生在最后的考前准备中表现出积极的态度，大部分学生能够在考试中发挥正常水平。考试监考过程中，学生遵守考试纪律，考试秩序良好。通过期末考试，能够全面评估学生对本学期所学知识的掌握情况，为后续的教学提供参考。课程评价环节效果良好，学生积极参与，提出了许多有价值的建议，有助于改进未来的教学。通过总结本学期的学习成果，学生对所学知识有了更系统的认识，增强了自信心。展望未来学习方向时，学生表现出积极的态度，愿意继续努力提升自己。
课程总结与未来展望
教学时间
2025年1月11日（周六）下午（可选）
教学题目
课程总结与未来展望
教学目标
- 使学生回顾本学期的学习历程，总结所学的知识和技能；展望未来的学习方向，激发学生的学习兴趣和动力；提供学习资源和建议，帮助学生在未来的工业机器人领域取得更大的成就。
课堂类型
理论+实践
教学方法
教师讲解法、小组讨论、案例分析、视频展示
教学重点
- 使学生回顾本学期的学习历程，总结所学的知识和技能。
- 展望未来的学习方向，激发学生的学习兴趣和动力。
教学难点
- 引导学生对未来的学习方向有清晰的认识，并制定合理的学习计划。
教学工具
讲解，幻灯片演示讲解，视频展示，学习资源推荐
教学过程
- 导入新课：回顾本学期的学习内容，引出课程总结与未来展望。
讲授新知：
- 详细介绍本学期的学习历程，回顾每个模块的重点内容，帮助学生系统化复习。
- 分享成功的案例，展示工业机器人在实际应用中的广泛前景，激发学生的学习兴趣。
- 展望未来的学习方向，介绍工业机器人领域的最新发展和技术趋势，鼓励学生继续深入学习。
实践操作：
- 学生分组讨论未来的学习方向，分享个人的职业规划和学习目标。
- 教师根据学生的兴趣和特长，提供个性化的发展建议，帮助学生制定合理的学习计划。
- 推荐学习资源，如书籍、在线课程、行业论坛等，帮助学生获取更多的学习资料。
- 总结回顾：总结本节课的重点内容，强调课程总结与未来展望的重要性，感谢学生对课程的支持和参与，鼓励学生在未来的工业机器人领域取得更大的成就。
作业
无
教学反思
通过课程总结与未来展望，学生对本学期的学习有了全面的认识，对未来的学习方向有了更清晰的规划。案例分享和视频展示激发了学生的学习兴趣，个性化的发展建议和学习资源推荐为学生提供了切实的帮助。学生表现出积极的态度，愿意继续努力提升自己，为未来的职业发展打下坚实的基础。
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