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GStreamer development kit | GStreamer 开发环境配置(Qt向) 本文 所示 安装 GStreamer 1.14.5 版本下载下载地址：https://gstreamer.freedesktop.org/data/pkg/windows/1.14.5/下载 GStreamer 开发工具包 和 运行时开发工具包：https://gstreamer.freedesktop.org/data/pkg/windows/1.14.5/gstreamer-1.0-devel-x86-1.14.5.msi运行时：https://gstreamer.freedesktop.org/data/pkg/windows/1.14.5/gstreamer-1.0-x86-1.14.5.msi安装默认位置也行，如果用默认位置在 choose setup type 时选择 Complete，完整安装即可我这里选择安装到 C:\Dev 中，即 C:\Dev\gstreamer，在 choose setup type 时 选则第二项，修改一下路径，再安装先安装运行时，再安装 开发工具包，两个都是如上所述(顺序应该没什么影响，我这里是这个顺序)。配置环境变量将C:\Dev\gstreamer\1.0\x86\bin C:\Dev\gstreamer\1.0\x86\lib C:\Dev\gstreamer\1.0\x86\include\gstreamer-1.0 C:\Dev\gstreamer\1.0\x86\lib\gstreamer-1.0四个路径 添加至环境变量 Path 中，其中第四个 C:\Dev\gstreamer\1.0\x86\lib\gstreamer-1.0 这个路径是 MinGW 编译器用到的，如果不用 MinGW 编译器 不添加也行，建议都加上win + r => sysdm.cpl, 高级， 环境变量设置，系统环境变量 Path 中添加创建 GStreamer 插件路径变量在“系统变量”部分，点击“新建”，创建一个新的环境变量：变量名：GST_PLUGIN_PATH变量值：C:\Dev\gstreamer\1.0\x86\lib\gstreamer-1.0如上图最后一个至此 GStreamer 安装完成验证输入gst-inspect-1.0 --version能正常输出即可 -
QT 安装 及其 环境配置 下载官网下载链接：https://download.qt.io/official_releases/online_installers/国内镜像网站下载官方下载速度如果很慢，可以用如下链接，下载速度较快：中国科学技术大学：http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/清华大学：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/北京理工大学：http://mirror.bit.edu.cn/qtproject/直达下载目录链接：中国科学技术大学：https://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/official_releases/online_installers/清华大学：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/official_releases/online_installers/北京理工大学：https://mirror.bit.edu.cn/qtproject/official_releases/online_installers/本文所用下载链接(中国科学技术大学)：https://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/archive/online_installers/4.8/安装cmd 进入到 qt安装包 所在文件夹下，执行如下命令.\qt-online-installer-windows-x64-4.8.1.exe --mirror https://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject输入账号密码，登陆好之后就可以正常安装了(没有的话可以注册一个，free)勾选两个，下一步下一步选择第二个，下一步选择自定义安装，勾选关联文件，下一步左边两个是必选项，不用动，中间 区域可根据需要安装，如无特殊需求或不清楚如何选择，可在默认的基础上增加一个 Qt6.6.3 全选同意协议勾选，下一步下一步点击安装，等待安装完毕进度条 100% 之后，点击下一步，点击完成即可。启动及测试初次安装完成不会在桌面创建快捷方式，打开开始菜单，找到 Qt Creator 15.0.0 (Community) 启动，也可以将其发送到桌面快捷方式方便后续使用进入 Qt 主页，点击创建项目选择 Qt Widgets Application 双击起名，修改路径(可选，也可设为默认)，下一步选择默认的 CMake 或切换成 qmake 构建，下一步默认下一步默认下一步选择自己的编译器，无特殊要求，选择默认的 MinGW 进行编译即可，下一步点击完成，项目工程创建完成点击页面左下方绿色编译按钮弹出如下空白窗口，代表你已编译成功，配置没有问题至此 Qt 环境搭建完成
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Maven | 安装 与配置 下载下载地址：https://maven.apache.org/download.cgi本文所示例 安装 3.8.8 版本 的 maven apache-maven-3.8.8-bin.zip安装直接将下载的 压缩包 解压到 C:\Dev 中配置环境变量新建系统 环境变量 MAVEN_HOME 值为 C:\Dev\apache-maven-3.8.8在系统变量 Path 中 添加 maven 的 bin 目录 %MAVEN_HOME%\bin验证环境变量CMD 中 输入 mvn -v本地仓库存储位置配置在 maven 的路径(C:\Dev\apache-maven-3.8.8)中新建 repository 文件夹打开 maven 中的 conf 文件夹, 编辑 settings.xml 文件添加 本地 仓储 位置找到 标签大概在 53 行左右，新增一行 添加如下内容<localRepository>C:\Dev\apache-maven-3.8.8\repository</localRepository>修改Maven默认的JDK版本还是 上节提到的 settings.xml 文件，找到 标签，大概在190行 添加如下内容我这里用到的是 java8 配置如下，用其他的版本自行修改即可<profile> <id>JDK-1.8</id> <activation> <activeByDefault>true</activeByDefault> <jdk>1.8</jdk> </activation> <properties> <maven.compiler.source>1.8</maven.compiler.source> <maven.compiler.target>1.8</maven.compiler.target> <maven.compiler.compilerVersion>1.8</maven.compiler.compilerVersion> </properties> </profile>替换默认镜像源(换成 阿里云镜像)官方指导：https://developer.aliyun.com/mvn/guide还是 上节提到的 settings.xml 文件，找到 标签，大概在 147 行 添加如下内容<mirror> <id>aliyunmaven</id> <mirrorOf>*</mirrorOf> <name>阿里云公共仓库</name> <url>https://maven.aliyun.com/repository/public</url> </mirror>完成！
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Java | Java8(JDK1.8) 环境安装配置 (Windows) 下载 Java8(JDK1.8)，并安装下载 JDK1.8 jdk-8u431-windows-x64.exe运行安装, 路径安装到 C:\Dev\Java\jdk-1.8\jre 安装到 C:\Dev\Java\jre1.8.0_431\配置环境变量Win + R，输入 sysdm.cpl，打开 环境变量新建(注意，尽量在系统环境变量添加) JAVA_HOME 值为 JDK 的安装路径 C:\Dev\Java\jdk-1.8然后 在 系统环境变量 里 添加 两条%JAVA_HOME%\bin %JAVA_HOME%\jre\binClassPath变量ClassPath.;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar;
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OpenHD | 系列教程 —— 烧写镜像 项目主页：https://openhdfpv.org/项目地址：https://github.com/OpenHD/OpenHDOpenHD是一套为远程视频传输而设计的软件， 遥测和RC控制。虽然我们最初是在考虑业余爱好者无人机的情况下设计的，但它可以 适应广泛的其他应用。我们是一个开源项目，由 一群充满激情的开发人员，他们慷慨地贡献自己的时间和专业知识。 它还受益于一个庞大而支持的贡献者社区。以上来自 OpenHD 官方的简介。教程撰写时间为2024年11月11日，采用硬件载体 树莓派4B/树莓派CM4/树莓派5网卡 淘宝RTL8812AU * 4天线 枫叶5.2G 5dB(全向)1，枫叶5.8G 17dB 1，枫叶5.8G 20dB *1摄像头 Pi Camera V2 1，Camera Module3 Wide 1(备用待定)树莓派CM4 用的是 板载EMMC，需要使用 rpiboot 引导下载 https://www.waveshare.net/wiki/CM4_Burn_EMMC其他版本直烧录到SD卡即可。相关教程地址CM4 EMMC版 刷写指南：https://www.waveshare.net/wiki/CM4_Burn_EMMC树莓派5 资料：https://www.waveshare.net/wiki/Raspberry_Pi_5
